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清障车主要部分结构的功能：
（a）副车架是各个上装部件的安装基础，能够将各部件的集中载荷均匀地分布到底盘车架上，改善底盘受力状况；在起吊作业时，将载荷直接传给支腿。
（b）托臂是清障车参与救援工作的主要部件，对故障车辆的托举牵引工作主要通过托臂来实现。借助于各液压油缸的伸缩动作，托臂能够实现折叠、举升、倾斜及伸缩等运动从而完成各项清障救援任务。
（c）支腿的主要作用是在起吊和绞拉事故车辆时用于支撑地面，以提高整车的稳定性，防止清障车轮胎过载。支腿支脚有齿支脚和平支脚，以适应不同的地面状况。
（d）车身工具箱分左右两部分。其中车身中前部的工具箱用于存放清障车的各种作业附件及其备件。在车身后部两侧的工具箱，是安装液压操纵手柄的空间。
（e）吊臂总成是起吊事故车辆的部件。它安装于副车架上，能够完成举升和伸缩等动作；吊臂配合绞盘可完成对事故车辆的起吊、绞拉、翻身等作业。
（f）警灯架是安装警灯的部件。它将警灯举过驾驶室顶部，对前后车辆和行人起警示作用。
（g）作业附件是完成各种清障救援作业的工具，它能以不同形式处理各种不同的车辆。
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